对MOTOMA.N机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）

机器人可以设定10个工具坐标系。 机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心（） 当机器人运行时，坐标系出错时，需要进行（） 机器人JOINT是（）坐标系 机器人运行坐标系有（） 机器人底座电缆方向为世界坐标系X轴正向。 机器人最多可以设置9个用户坐标系。 机器人最多可以设置10个用户坐标系。 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系称为（） 按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（） 机器人的参考坐标系有（） 机器人坐标系符合左手定则。 机器人系统的坐标系包括( ) 机器人常用的坐标系有 工业机器人用户坐标系激活可以用键输入所需激活的用户坐标系号（） 机器人使用的坐标系中，哪种坐标系包含两个坐标系PC.S1和PC.S2（） 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（）