当机器人运行时，坐标系出错时，需要进行（）

机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 机器人的参考坐标系有（） 机器人坐标系符合左手定则。 机器人系统的坐标系包括( ) 机器人使用的坐标系包括（） 机器人常用的坐标系有 工件坐标系与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 机器人坐标系有哪几种（） 下列属于工业机器人的坐标系（）。 机器人对点时选用坐标系错误的是（） 机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。 对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。 机器人可以设定10个工具坐标系。 ABB.机器人常用坐标系有( )构成。 下面对机器人坐标系描述正确的（） 机器人程序的坐标系发生移动，会影响坐标系下的点位信息（） 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。