位置与力混合控制是指机器人末端的某个方向因为环境关系受到约束时，同时进行受约束方向的位置控制和不受约束方向的力控制的控制方法。（）

机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 工业机器人的最大工作速度通常是指机器人手臂末端的最大速度（） （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 工业机器人末端操作器是手部。() 所有的机器人碰撞检测都不需要对机器人进行力/力矩控制。 以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（） 机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。 动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有( )。 以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人 机器人的 是指机器人定位时，执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值，它是衡量机器人作业性能的重要技术指标 机器人J3轴通常被比拟为手臂的肘关节，用来控制机器人上下方向（） 弧焊机器人的末端执行器是（）。 工业机器人末端执行器有()。 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（） 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。 以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（） 工业机器人的零点复归机器人时需要将机器人的机械信息与位置信息同步，以下说法正确的是()。 在机器人系统中，与EPS（电子限位开关）配合使用标定机器人位置的组成部分是（）。 （）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的传感器.。