（）是原点安装在机器人末端的工具中心点处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的

原点位于工具上的坐标系是 工具坐标系通常以为原点（） 采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，工具坐标系的原点空间位置保持不变（） 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 机床坐标系原点为机床原点（） 关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系（） 机床坐标系中有机床原点.参考点.工件原点和工件坐标系（） 机床坐标系的原点称为机床原点（） 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 数控机床一般有两个坐标系分别是（）坐标系和（）坐标系两种，其坐标原点分别对应机床原点和（）原点。编程时用（）坐标系。 以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的（）坐标系，此坐标系称为机床坐标系。 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的直角坐标系，此坐标系称为（）坐标系。 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 重定位运动是机器人是以工件坐标为原点进行工具姿态调整（） 所有坐标点均以坐标系原点作为坐标位置的起点，并以此计算各点的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。 机器人可以设定10个工具坐标系。 赤道坐标系与黄道坐标系的原点分别是 工业机器人工具坐标系是（）