当机器人运行轨迹相同，工件位置不同，只需要更新工件坐标系即可，无需重新编程（）

若工业机器人改变参数后，发生了位置偏移，只需要修改示教程序。（） 如果您是日常保养机器人的话，只需要检查（）。 当机器人水刀的水流击穿工件时，立即变成雾状，失去切割力（） 当工件检测开关被触发时，工作和颜色信息会从（）发送到每个机器人。机器人会把轨迹从（）导入到（）中，用于运行。 当工件检测开关被触发时，工作和颜色信息会从（）发送到每个机器人。机器人会把轨迹从（）导入到（）中，用于运行 一个机器人只能有一个工件坐标系 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 机器人可能需要在工作台上多个工件位置处进行工作，这时需要定义的是（） 重定位运动是机器人是以工件坐标为原点进行工具姿态调整（） 多移动机器人路径规划中，只需要为多个机器人产生最优无碰撞的路径。 当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系 中国大学MOOC: ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是： 工业机器人适合夹持方形工件 工业机器人（）适合夹持方形工件。 机器人直线抓取工件示教程序时最好使用用户坐标系（） 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 当工件位置发生改变的时候，可以通过的重新定义即可却表机器人的正常运行（） 工业机器人的（）直接与工件接触 工业机器人程序备份的数据，可以恢复到相同品牌相同型号的机器人系统中，但参考坐标系和工具坐标需要重新定义，运行前需要对点位信息进行重新示教。（） 机器人不同程序之间需要相同的位置数据可使用哪种类型变量（）