关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系（）

工具坐标系一经设定,就不能更改了,即使安装新夹具后也不能重新定义工具坐标系，否则会影响机器人的精确运行（） 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 在定义坐标系中，下列（）选项用于通过两个相交直线来定义工作坐标系。 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 发那科机器人工具坐标系画面上一般显示几个工具坐标系（） 机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是工具坐标系原点（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 中国大学MOOC: 定义工件坐标系除了使用三点法，还可 。 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 在默认系统变量下，FANUC?机器人最多可以定义___个不同工具坐标系（含默认坐标系）（????） 以下JOG方式中不能保持工具坐标系原点位置不变的是（） 工具坐标系三点设置一共需要设置（） 启用设定的工具坐标系须按组合按键，弹出坐标选择界面，输入对所要使用的工具坐标系号（） 建立工具坐标系的方法 建立工具坐标系的方法。（） 工具坐标系或用户坐标系的设置被保存在文件中（） 所有坐标点均以坐标系原点作为坐标位置的起点，并以此计算各点的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。 设定工具坐标系，常用的方法是（）