机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是工具坐标系原点（）

法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 发那科机器人工具坐标系画面上一般显示几个工具坐标系（） 机器人对点时选用坐标系错误的是（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 机器人可以设定10个工具坐标系。 ABB机器人工具坐标系标定方法有（） TCP是安装在机器人末端的工具中心点,而工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的（） 机器人做重定位动作时应选择直角坐标系（） 控制点文件中的坐标系是采用的大地测量坐标系 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。 机器人程序的坐标系发生移动，会影响坐标系下的点位信息（） ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 机器人JOINT是（）坐标系 KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。 FANUC工业机器人工具坐标系调用的操作方式（） 对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位置数据具有唯一解（） 发那科机器人用户坐标尚未定义时将被工具坐标系所替代（）