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下列不属于谐波减速器的特点是（）。
A.精度高 B.效率高 C.结构复杂 D.体积小
答案
下列属于谐波减速器的特点是（）。
A.承载能力强，传动精度高 B.传动比小，传动效率高 C.传动平稳，无冲击，噪声小 D.安装调整方便
答案
下面哪个选项不属于谐波减速器结构组成（）。
A.柔轮 B.曲柄轴 C.波发生器 D.刚轮
答案
以下不属于RV减速器特点的是( )
A.高的刚度和疲劳强度 B.高寿命 C.回差精度稳定 D.随着使用时间的增长运动精度会显著降低
答案
谐波减速器的特点不包括（）
A.传动比范围大。 B.承载能力高。 C.传动精度高。 D.传动效率高、运动平稳
答案
下列选项属于谐波齿轮减速器的优点的是（）
A.传动速比大 B.承载能力高 C.传动精度高 D.传动效率高、运动平稳 E.结构简单、零件数少、安装方便
答案
目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（）
A.①③ B.①② C.①④ D.②③
答案
工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。
答案
减速器PTK型的特点是（）。
A.软齿面 B.硬齿面 C.中硬齿面 D.人字齿
答案
谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。
A.相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小。 B.由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差。 C.运动平稳，噪声小。 D.传动比范围大。
答案
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谐波减速器的主要组成 （） 、（）、（）。
谐波减速器的结构组成（）。
高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。RV减速器（）
下列哪个调整内容不属于主减速器的调整项目？（）
谐波减速器的结构不包括
谐波齿轮减速器的优点有（）。
谐波减速器的结构不包括（）
谐波齿轮减速器由谐波发生器、刚轮和（）组成。
下列属于双级主减速器的特点的是（）
下列零件中不属于单级主减速器的零件是（ ）。
工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器
谐波减速器的输入轴与输出轴同轴（）
行星摆线针轮减速器的结构特点是什么？
矿用减速器的结构型式及特点是什么
下列不属于电流互感器的特点是（）
矿用减速器的结构型式及特点是什么？
改进式的谐波减速器主要是针对传统式的谐波减速器中的柔轮易疲劳、耐久性差的问题做出了改进。
改进式的谐波减速器主要是针对传统式的谐波减速器中的柔轮易疲劳、耐久性差的问题做出了改进（）
下列传感器的特点中，不属于机载 LIDAR 特点是（ ）。
在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮（）。
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