下列选项属于谐波齿轮减速器的优点的是（）

减速器传动齿轮使用圆柱齿轮平行布置优点是（） 下列选项中不是圆柱齿轮减速器特点的是（） 减速器的种类按照齿轮形状可分为（）圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 磨煤机主减速器采用齿轮减速器（） 高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。RV减速器（） 谐波减速器的主要组成 （） 、（）、（）。 谐波减速器的结构组成（）。 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 减速器的斜齿轮轴属于()。 谐波减速器的结构不包括 谐波减速器的特点不包括（） 谐波减速器的结构不包括（） 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 ZQH35－20－Ⅱ－Z减速器的标记中，“ZQH”是（）齿轮减速器。 ZQH3520ⅡZ减速器的标记中，“ZQH”是表示（）齿轮减速器 主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。