关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转构成

串联式工业机器人的自由度数等于关节数目。 具有8个关节的串联机器人其末端执行件在空间上有()自由度。 下列对关节型机器人，叙述正确的是（） 对于未安装工具的工业机器人，哪个关节的转动无法确定其空间位置（） 关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成（） 关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。 对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现姿态的改变（） 对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现位置的改变 （ ） 绝对型光电编码器的工业机器人其关节不需要校准 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 机器人从接近工具到抓取工具移出工具台一般用关节运动指令（） 机器人一般由复杂的机械机构、驱动机构、（）和（）组成。   机器人在远离工件时用关节运动指令，速度一般设置为（） 机器人的典型机构简图，其中属于多关节型的是（） 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（） 多关节机器人可分为__、__ 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 工业机器人的一个关节一般与3个或3个以上杆件相连接