主减速器中常用齿轮的齿形有（）、（）。

汽车主减速器按减速齿轮副的级数可分为（）主减速器。 简述选择主减速器的主、从动锥齿轮齿数应考虑的因素。 主减速器按照齿轮副结构形式分类可以分为（）、圆锥式主减速器和准双曲面式主减速器。 双速主减速器就是具有两对齿轮传动副的主减速器。 游梁式抽油机减速器点啮合双圆弧型齿轮齿形代号为（） 主减速器轮齿损坏形式主要有哪些？ 主减速器按照参加传动的齿轮副数目可以分为（）和双级式主减速器。 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 主减速器有（）齿轮式和蜗轮蜗杆式等形式。 主减速器有（）齿轮式和蜗轮蜗杆式等形式 双级齿轮式主减速器由（）组成 主减速器锥齿轮副必须成对更换 是齿轮、蜗轮等减速器中常用的轴承润滑方式（） 双曲面锥齿轮主减速器与螺旋锥齿轮主减速器相比，有何特点？如何从驱动桥外部即可判定是螺旋锥齿轮传动还是双曲面锥齿轮传动？ 由一对双曲线齿轮及其支承装置所组成的汽车主减速器被称为（）主减速器。 实现主减速器主动圆锥齿轮的轴向移动的方法有（） 主减速器有单级、双级齿轮式和（）等形式 主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的（）。 主减速器按参与减速传动的( )不同可分为：单级主减速器和双级主减速器。 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。