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极坐标型机器人的特点()
多选题
极坐标型机器人的特点()
A. 占用空间大
B. 灵活性高、范围广
C. 结构简单
D. 难以控制
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多选题
极坐标型机器人的特点()
A.占用空间大 B.灵活性高、范围广 C.结构简单 D.难以控制
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判断题
工业机器人按照机构特征分类,可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人()
答案
单选题
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为:()①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人
A.①② B.①②③ C.①③④ D.①②③④
答案
多选题
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A.空间结构小 B.控制复杂 C.运动灵活 D.R轴线方向前后无需移动空间
答案
多选题
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答案
单选题
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答案
单选题
按基本动作机构,工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型()
A.正确 B.错误
答案
单选题
按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为()①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球(极)坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARA
A.①② B.①②③ C.①②③④ D.①②③④⑤
答案
判断题
按几何结构机器人通常分为:直角坐标式机器人,圆柱坐标式机器人,球面坐标式机器人,关节式球面坐标机器人。
答案
判断题
按几何结构机器人通常分为:直角坐标式机器人,圆柱坐标式机器人,球面坐标式机器人,关节式球面坐标机器人()
答案
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工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )
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机器人系统的坐标系包括( )
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机器人常用的坐标系有
工业机器人按坐标形式分类,有( )。
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