是指机器人末端执行器的实际位置和目标位置之间的偏差，由机械误差、控制算法与系统分辨率等部分组成（）

机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。 工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。 如果在程序执行过程中，想要让末端执行器到达指定的目标点位置，那么机器人转弯数据应该是（） 如果在程序执行过程中，想要让末端执行器到达指定的目标点位置，那么机器人转弯数据应该是（）。 机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是( )旋转自由度确定。 搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等 以下属于工业机器人的末端执行器的是？ 机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 工业机器人末端执行器需要安装在基座上。（） 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由旋转自由度确定（） 是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差（） 下列选项中不属于机器人末端执行器的是（） 以下选项中不属于工业机器人末端执行器是（）。 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置（）。 末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是()。 工业机器人末端执行器对加工影响不大，无需定期保养。（） 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 末端执行器对于机器人来说是一个独立的部件