单选题

是指机器人末端执行器的实际位置和目标位置之间的偏差,由机械误差、控制算法与系统分辨率等部分组成()

A. 定位精度
B. 作业范围
C. 重复定位精度
D. 承载能力

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多选题
机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。
A.机械误差 B.控制算法 C.随机误差 D.系统误差
答案
单选题
是指机器人末端执行器的实际位置和目标位置之间的偏差,由机械误差、控制算法与系统分辨率等部分组成()
A.定位精度 B.作业范围 C.重复定位精度 D.承载能力
答案
多选题
定位精度是指机器人未端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差。由与系统分辨率等部分组成()
A.机械误差 B.控制算法 C.随机误差 D.系统误差
答案
主观题
机器人的 是指机器人定位时,执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值,它是衡量机器人作业性能的重要技术指标
答案
判断题
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。
答案
判断题
重复定位精度指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。(???)
答案
主观题
机器人的运动学是研究机器人末端执行器()和()与关节空间之间的关系。
答案
主观题
机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与__之间的关系,而与产生该位姿所需的__无关
答案
主观题
工业机器人末端执行器有()。
答案
单选题
弧焊机器人的末端执行器是()。
A.焊钳 B.焊枪 C.切割炬 D.喷枪
答案
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机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。 如果在程序执行过程中,想要让末端执行器到达指定的目标点位置,那么机器人转弯数据应该是()。 如果在程序执行过程中,想要让末端执行器到达指定的目标点位置,那么机器人转弯数据应该是() 工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件,实现末端执行器在空间()。 机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是( )旋转自由度确定。 搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等 以下属于工业机器人的末端执行器的是? 机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由旋转自由度确定() 机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 工业机器人末端执行器需要安装在基座上。() 是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差() 下列选项中不属于机器人末端执行器的是() 以下选项中不属于工业机器人末端执行器是()。 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端,直接作用与于作业对象的装置()。 末端执行器中,提供机器人完成某种特定功能操作的是()。 工业机器人末端执行器对加工影响不大,无需定期保养。() 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动() 末端执行器对于机器人来说是一个独立的部件
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