常用减速器的代号中，圆柱蜗杆减速器的表示方法为：WD150-30-Ⅲ，其中Ⅲ表示（）

工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 所拆装的WD型蜗轮减速器蜗杆轴承的轴向间隙的调整方法是 减速器的种类按照齿轮形状可分为（）圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器 ZSC型减速器是立式圆柱齿轮减速器，通常用在起重机的机构上（） 由于偏航速度低，偏航减速器一般选用多级行星减速器或涡轮蜗杆与行星串联减速器（） 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） ZQH3520ⅡZ减速器的标记中，“ZQH”是表示（）齿轮减速器 ZQ500－Ⅳ－3－BF减速器的标记中，“ZQ”是表示（）齿轮减速器。 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 蜗轮蜗杆减速器的优点不包括（）。 蜗轮蜗杆减速器的利益不包括（） 对于蜗轮减速器中，选用头数为的蜗杆，减速效果最好（） 简述蜗轮减速器中蜗杆的质量标准。 有齿轮减速器的电梯中，有蜗杆蜗轮式减速器的电梯用于梯速（　　）m/s以下的电梯。 有齿轮减速器的电梯中，有蜗杆蜗轮式减速器的电梯用于梯速（）m/s以下的电梯 用来表示单级传动圆柱齿轮减速器型号是（）。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。