关节型机器人的手臂类似人的腰部和手臂形式配制，它的运动由前后的___________及立柱的__________构成

机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由()个直线运动和()个转动所组成 一般工业机器人手臂有4个自由度。 机器人J3轴通常被比拟为手臂的肘关节，用来控制机器人上下方向（） 工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 关节型工业机器人的机械结构包括三大部分：底座.手臂和末端执行器。四大部分：底座.手臂.手腕和末端执行器（） 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（ ）。 中国大学MOOC: 工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。（ ） 圆柱坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个移动和（）个转动来实现手部空间的改变。 中国大学MOOC: 球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由[填空(1)]个直线运动2个转动所组成。 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（? ?）。 机器人手臂末端及手腕中心所能到达的所有点的集合叫（） 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（） 机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域（） 机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域（） 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。 在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选（） 工业机器人中，连接手臂和手的部分是（） 工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成