工业机器人中，连接手臂和手的部分是（）

机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域（） 机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域（） ABB工业机器人中TCP点是指（）。 学起: 在工业机器人中，示教型机器人属于第( )代机器人。 工业机器人手部的位姿是由构成的（） 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（ ）。 HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 （）是工业机器人最常用的一种手部形式。 工业机器人中交流伺服电动机结构是（） 为增加工业机器人的结实程度,要尽量增加手臂运动部分的重量 工业机器人的最大工作速度通常是指机器人手臂末端的最大速度（） 工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。 （）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成 关节型工业机器人的机械结构包括三大部分：底座.手臂和末端执行器。四大部分：底座.手臂.手腕和末端执行器（） 工业机器人中的TCP是下列坐标系（）的原点。 工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。 一般工业机器人手臂有4个自由度。