循环球式转向器的传动副包括（）。

循环球式转向器,正向传动效率可达（） 汽车循环球式转向器一般由两套传动副组成（） 汽车循环球式转向器一般由（）和齿条齿扇传动副两套传动副组成。 循环球式转向器是转向器: 三传动比|单传动比|双传动比 循环球式转向器中一般有两级传动副。第一级是螺杆、螺母传动副，第二级是齿条、循环球传动副。 循环球式转向器中的螺杆一螺母传动副的螺纹是直接接触的（） 循环球式转向器具有螺杆—螺母、齿条—齿扇两级传动副 循环球式转向器第一级是螺杆螺母传动副，第二级是（）。 转向器按传动副结构形式可分成蜗杆指销式、循环球式和齿轮齿条式3种（） 循环球式转向器比球面蜗杆轮式转换器传动效率低。 循环球式转向器在结构上的主要特点是有（）传动副。第一级传动副是（）；第二级传动副为（） 循环球式转向器中的转向螺母可以（）。 循环球式转向器中的转向螺母可以（）。 循环球式转向器工作原理怎样的？ 循环球式转向器的输出部件是_______ 循环球式转向器的最大优点是传动效率高，一般在（）以上。 采用循环球式转向器时，如何实现变传动比？其工作原理是什么？ （）是循环球式转向器的核心部件。 循环球式转向器中，钢球数量增加时，可提高承载能力，但降低传动效率。 什么是转向器的间隙特性？要求是什么？循环球齿轮齿扇式转向器采用什么方法获得好的传动间隙特性？