采用循环球式转向器时，如何实现变传动比？其工作原理是什么？

循环球式汽车转向器传动副的个数是（） 循环球式转向器第一级传动副是()传动副。 循环球式转向器第二级传动副是（）传动副。 循环球式转向器工作时，当转动方向盘（） 转向器角传动比iw 循环球式转向器是现代汽车采用最多的方式。（） 循环球式转向器是现代汽车采用最多的方式（） 循环球式转向器的第二级传动副为（） 什么是转向器的间隙特性？要求是什么？循环球齿轮齿扇式转向器采用什么方法获得好的传动间隙特性？ 转向器可以（）传动比，使转向操纵轻便 循环球式转向器由螺杆螺母和（）两对传动副组成。 循环球式转向器的输出部件是_______ 循环球式转向器中的转向螺母可以（）。 循环球式转向器中的转向螺母可以（）。 转向器可以增大传动比，使转向操纵轻便。 汽车循环球式转向器一般由两套传动副组成（） 循环球式转向器中，钢球数量增加时，可提高承载能力，但降低传动效率。 转向器可以增大传动比，使转向操纵轻便灵活。 转向器可以增大传动比，使转向操纵轻便灵活（） 循环球式转向器的最大优点是传动效率高，一般在（）以上。