摆动导杆机构有急回特性。（ ）

铰链四杆机构具有急回特性的条件是（）。 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（　　　） 摆动导杆机构的极位夹角____导杆的摆角 摆动导杆机构中，当导杆处于极限位置时，导杆???? 与曲柄垂直。 极位夹角θ＞0°的四杆机构，一定有急回特性（） 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为（） 极位夹角θ>0的四杆机构，一定有急回特性（） 什么叫机构的急回特性？如何判断机构是否具有急回特性？ 么叫机构的急回特性？如何判断机构是否具有急回特性？ 在四杆机构中往复运动从动件都具有急回特性（） 当曲柄摇杆机构的急回特性系数K等于时，机构则无急回特性（） 对心曲柄滑块机构有急回特性 当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回特性 四杆机构中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著（） 用来表达平面四杆机构急回特性的急回程度的参数是 平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（） ()机构无急回特性。