机器人工具快换装置的优点在于（）。①生产线更换可以在数秒内完成②维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间③通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加④使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器

设备中机器人用来控制快换夹具更换的信号是（） ABB机器人工具坐标系标定方法有（） 设备中机器人用来控制快换夹具更换的信号是RO（） 当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系 FANUC工业机器人工具坐标系调用的操作方式（） 工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系（） 整理输送线工作正常，机器人工作正常，但机器人不抓取纸箱的原因是（） ABB是世界领先的机器人制造厂商，起源于 国。1994年开始进入中国市场，2005年在中国 开始制造工业机器人并建立国际领先的机器人生产线 协作机器人全速工作时，人员是不可以进入机器人工作区域的（） 当机器人更换工具后，再次换上该工具，需要重新设定工具坐标系。（） 作业部件更换完毕后，要将快换装置锁紧阀关闭，方可开始操作部件动作。 快换装置内有（）管路。 快换装置由（）组成。 中国大学MOOC: 资本主义条件下的生产自动化只是意味着剩余价值生产所使用的生产工具更加先进了，不论是机器人、自动化生产线，还是“无人工厂”，它们在本质上依然是 对多台机器人组成的汽车车身点焊生产线进行离线编程，调试时值得注意的是（） 使机器人工具状态不变做直线运动不应该选择（） （）机器人工作时，工作范围可以站人 机器人第六轴法兰盘更换新的工具时，需要新建（ ）。 更换机器人本体电池时，机器人要断电。 快换装置内有（）条管路。