有齿轮曳引机中减速器的传动效率如何

按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 转辙机减速器的第级齿轮传动（） 在减速器齿轮传动中，齿轮最常见的失效形式是磨损（） 减速器传动齿轮使用圆锥齿轮垂直布置优点是（） 减速器传动齿轮使用圆锥齿轮垂直布置缺点是（） 双速主减速器就是具有两对齿轮传动副的主减速器。 减速器传动齿轮使用圆柱齿轮平行布置优点是（） 减速器传动齿轮使用圆柱齿轮平行布置缺点是（） 主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的（）。 （）通常采用结构紧凑的行星齿轮传动减速器 主减速器按照参加传动的齿轮副数目可以分为（）和双级式主减速器。 主传动比较大的主减速器应做成（）齿轮传动 RV 减速器传动比范围小，传动效率高（） 双级主减速器中使用了对齿轮传动 采用两对齿轮传动的称为（）主减速器。 减速器的种类按照齿轮形状可分为（）圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器 对于采用齿轮减速器的起升机构，起升机构总的传动效率一般取（）。 对于采用齿轮减速器的起升机构，起升机构总的传动效率一般取（） 由齿轮减速器，带和链组成的减速系统中，其传动顺序应该是（） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（）