工业机器人中的TCP是下列坐标系（）的原点。

按照坐标系类型工业机器人可分为( ) （）是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着世界坐标系的轴做纯移动（） 工业机器人世界坐标系运动时，运动方式是（） 工业机器人用户坐标系激活可以用键输入所需激活的用户坐标系号（） 机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心（） FANUC工业机器人工具坐标系调用的操作方式（） KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。 机器人JOINT是（）坐标系 KUKA工业机器人用来独立控制每个关节的坐标系是( )。 FANUC机器人中没有标定零点，可以移动工件坐标系（）。 机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是工具坐标系原点（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） TCP是安装在机器人末端的工具中心点,而工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的（） 建立坐标系的原点，并不是理论坐标系的原点，那么（）坐标系 常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。 ABB工业机器人中TCP点是指（）。 机器人运行坐标系有（） 中国大学MOOC: ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是：