闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。

当减速器润滑不当，齿轮啮合过程中齿面摩擦产生高温而易发生现象（） 闭环控制系统中，不仅有从输入量到输出量的前向通道，还有反馈通道（） 一般说来，当传动轴的叉形凸缘位于驱动桥壳中剖面的下部时，驱动桥内的主减速器是螺旋锥齿轮式主减速器。 减速器的种类按照齿轮形状可分为（）圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 驱动桥通过主减速器齿轮的传动，（），增大转矩。 （）是电动机与减速器或减速器与机头驱动主轴间的连接装置。 磨煤机主减速器采用齿轮减速器（） 悬臂皮带机驱动装置由电动机、（）、制动器、齿轮减速器、联轴节和传动滚筒等组成. 汽车驱动桥轮边减速器采用( )减速器。 汽车在行驶过程中，发动机的动力经过离合器、变速器、万向传动装置传至主减速器，主减速器（单级）主动锥齿轮依次将动力经（）、（）、（）、（）、（）传给驱动车轮。 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 双曲面锥齿轮主减速器与螺旋锥齿轮主减速器相比，有何特点？如何从驱动桥外部即可判定是螺旋锥齿轮传动还是双曲面锥齿轮传动？ 正确的主减速器主.从动锥齿轮啮合印痕应位于( )。 正确的主减速器主、从动锥齿轮啮合印痕应位于（）。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 驱动装置主要由：电动机、减速器、驱动轮、联轴器和（）组成。 汽车主减速器齿轮磨损严重，则驱动桥总成必须进行大修