工程中，混合轮系可以转化为一个单一的定轴轮系。

所谓定轴轮系，是指轮系中 将行星轮系转化为定轴轮系后，各构件间的相对运动变化 在计算周转轮系传动比时，应设法将其转化为假想的定轴轮系，为此应给整个轮系附加一个与______角速度大小相等、方向______的转动（） 在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是（）的。 轮系可分为定轴轮系和（）轮系两大类。 定轴轮系 周转轮系中，只有一个时的轮系称为行星轮系。 定轴轮系的传动比与轮系中惰轮的齿数（）。 一个齿轮绕另一个固定轮旋转的轮系称为（）轮系。 定轴轮系传动比是指轮系中（）两轮的转速之比。 在定轴轮系中，加（）个惰轮，主、从动齿轮的旋转方向一致。 在定轴轮系中，加（）个惰轮，主、从动齿轮的旋转方向一致 一个齿轮绕另一个固定轮旋转的轮系称为行星轮系。 一个齿轮绕另一个固定轮旋转的轮系称为行星轮系（） 复合轮系都是由定轴轮系和周转轮系组成的。 轮系主要分为定轴轮系和周转轮系两类。 轮系可分为 轮系、 轮系和混合轮系 在定轴轮系中，惰轮的作用是 定轴轮系的传动比大小与轮系中惰轮的齿数_______ ()齿轮轮系传动的种类有：定轴轮系、行星轮系、差动轮系等的传动。它们的构成是多齿轮定轴或动轴的传动。