掘进机行走机构的减速器第一级为（）减速器。

掘进机的截割头逐渐俗气、主减速器是（）齿轮传动 掘进机有些减速器采用行星齿轮传动，是为了获得较大速比。 S700K型电动转辙机中，齿轮组是第一级减速器，（） 是第二减速器。[322030101] 在S700K型电动转辙机中，是第一级减速器，滚珠丝是第二级减速器（） 掘进机有些减速器采用行星齿轮传动，是为了获得较大的速比。( ) 主减速器按参与减速传动的( )不同可分为：单级主减速器和双级主减速器。 汽车主减速器按参与减速传动的（），可分为单级主减速器和双级主减速器。 用于淬火起重机起升机构中的减速器，通常使用（）减速器。 轮边减速器是传动系统中的第一级减速增扭装置。 轮边减速器是传动系统中的第一级减速增扭装置（） 电动轮的轮边减速器是（）级减速器。 ZD6电机减速器是级传动减速器（） 主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。 ZDJ9-A型转辙机减速器的第一级速比为（） 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 外啮合圆柱齿轮一级减速器，其减速比等于（）。 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。