刚体的自由度为（）

三维空间中的一个刚体有几个自由度？ 一个刚体的三个自由度只能在空间位置时发生。 一个刚体的三个自由度只能在空间位置时发生（） 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 称为局部自由度或多余自由度。 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 方差分析中，总体自由度等于组间自由度与组内自由度的和。() 计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（） 刚体在空间作平动时的自由度数目是 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 在方差分析中，已知总自由度是15，组间自由度是3，组内自由度是( ) RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能 中国大学MOOC: 在双因素方差分析中，总离差平方和自由度等于因素A的自由度、因素B的自由度、交互作用的自由度、随机误差的自由度相加减去4。 　 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 采用“三高程点法”放样刚体时，是首先放样三个高程点，再将刚体吊装在三个高程点上，可确定刚体的哪些自由度（） 锥度心轴限制（）个自由度，小锥度心轴限制（）个自由度。 在计算机构自由度时，应将局部自由度除去。（ ?） 主动件的自由度应为_______，基本杆组的自由度应为______。