工业机器人系统运维员模拟试卷(一)

• 1. ABB工业机器人手动运行的快捷设置菜单按钮位于示教器界面的右下角，使用快捷设置菜单可以方便快速的对手动运行状态下的常用参数进行修改和设置，如在（）栏中可以设置示教器操作杆速率。

  A运行模式

  B增量

  C停止/启动任务

  D手动操纵

• 2. 直径的符号是（）。

  Aφ

  BR

  CM

  DC

• 3. 一般情况下，初步的试运行测试的速度不大于（）。

  A20%

  B25%

  C30%

  D35%

• 4. （）是用来将电源线、数据线等线材规范地整理固定在工作台上或者墙上的电工用具。

  A集线器

  B线槽

  C装线管

  D电线柜

• 5. 工业机器人系统中有多个按钮，下列哪个按钮的动作优先级高于其他工业机器人的控制按钮（）。

  A程序停止

  B程序启动

  C紧急停止

  D单步运行

• 6. 在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕（）运动且运动方向与预设方向一致，则TCP标定成功。

  A世界坐标系

  BTCP点

  C工具坐标系

  D工件坐标系

• 7. 油封的油唇外侧可能有油分渗出(微量附着)，该油分累积而成为水滴状时，根据（）恐会滴下。

  A周围环境

  B运行模式

  C动作情况

  D动作模式

• 8. ABBIRB120工业机器人一共有（）关节轴。

  A7个

  B6个

  C个

  D5个

• 9. 在气动系统中，换向阀阀体密封不良，螺丝有松动，会造成（）。

  A阀体泄漏

  B灰尘嵌入

  C排气口损

  D以上都是

• 10. 在气动系统中，换向阀的故障有（）。

  A阀不能换向或换向动作缓慢

  B气体泄漏

  C电磁先导阀有故障

  D以上都是

• 11. 将输入的电压信号转换为转轴的角位移或角速度输出的控制电机是：（）。

  A测速发电机

  B伺服电动机

  C步进电动机

  D自整角机

• 12. 世界上第一台工业机器人诞生于（）。

  A1937年

  B1941年

  C1959年

  D1990年

• 13. 用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

  A定位精度

  B速度

  C工作围

  D重复定位精度

• 14. 操作工业机器人运行时，出现（）情况时应立即按下紧急停止按钮。

  A机器人工作区域外有人群路过

  B机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备

  C车间其他工位有人大声说话

  D边间内有人没按照规定穿着工作服

• 15. 工业机器人控制系统的备份、恢复接口主要作用（）。

  A下载程序

  B读取程序

  C连接电脑进行数据的下载

  D备份与恢复数据

• 16. 在示教器的（）窗口可以查看吸盘的报警日志。

  A程序数据

  B控制面板

  C事件日志

  D系统信息

• 17. 工业机器人日常本体状态检查，下列选项不符合要求的是（）。

  A不正常的噪音和震动，马达温度

  B周边设备是否可以正常工作

  C每根轴的抱闸是否正常

  D更换机器人本体上的电池

• 18. 控制柜紧急停止功能测试以下说法错误的是（）

  A对紧急停止按钮进行目视，确保没有物理损伤

  B按下操作面板紧急停止按钮，示教器出现报警代码SRV0-001

  C按下示教器紧急停止按钮，示教器出现报警代码SRV0-001

  D出发外部紧急停止按钮，示教器出现报警代码SRV0-007

• 19. 示教器清洁的注意事项说法错误的是（）。

  A使用ESD保护

  B按照规定使用清洁设备

  C清洁前，应先检查是否所有保护盖都已安装到装置

  D在清洁示教器之前卸除任何盖子

• 20. 气管清洁，下列选项中说法正确的是（）。

  A用抹布用力拭擦气管，使气管松动

  B若气管有漏气现象，应关闭电源和气源，然后进行更换

  C设备运转时，气管有漏气现象，可以直接拔掉气管更换

  D使用强力清洁剂清洗气管

• 21. 工业机器人位置重新安装需要注意项不正确的是（）。

  A固定螺栓需要用标准扭矩并标记放松线

  B安装出现干涉时需要变更设计

  C布线尽可能弯曲不要太大

  D无需注意电磁干扰

• 22. 工业机器人更换了编码器电池，必须进行哪项操作（）。

  A进行零点复归操作

  B重新校正工具坐标系

  C重新定义参考坐标系

  D重新定义工件坐标系

• 23. 配电柜设备的金属外壳必须与保护线（）。

  A可靠连接

  B可靠隔离

  C远离

  D靠近

• 24. 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。

  A6

  B5

  C4

  D3

• 25. 下列不属于末端执行器手爪类的是（）。

  A夹持式手爪

  B吸附式手爪

  C仿人式手爪

  D加紧式手爪

• 26. 下列哪项不属于伺服电动机特点（）。

  A起动转矩大

  B法兰

  C运行范围广

  D无自转现象

• 27. 直角机器人有（）自由度。

  A3

  B4

  C5

  D6

• 28. 下列属于工业机器人结构的是（）。

  A串联机器人结构

  B平面关节机器人结构

  C并联机器人结构

  D以上都是

• 29. 下列属于操作人员在操作工业机器人时需要注意事项（）。

  A禁止在工业机器人周围做出危险行为，接触工业机器人或周围机械有可能造成人身伤害。

  B为防止发生危险，操作工业机器人时需穿待好工作服、安全鞋、安全帽等防护措施。

  C安装工业机器人的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近

  D以上都对

• 30. 机器人进行程序运行时要同时按住（）加FWD。

  ASHIFT

  BHOLD

  CSTEP

  DNEXT

• 1. 二联件的组成部分（）。

  A压力调整旋钮

  B压力表

  C气动元件

  D防水插头

• 2. RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。

  AS轴

  BL轴

  CU轴

  DR轴

  EB轴

  FT轴

• 3. 控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。

  A关节坐标系

  B直角坐标系

  C圆柱坐标系

  D工具坐标系

  E用户坐标系

• 4. 在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中，记录有移动到的位置（）。

  A插补方式

  B再现速度

  CPL定位精度

  D所使用TOOL号

• 5. 通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

  A机器人轴

  B基座轴

  C工装轴

• 6. 工业机器人驱动装置可划分为（）。

  A磁力驱动

  B气压驱动

  C液压驱动

  D电气驱动

• 7. 动作级编程语言又可以分为（）。

  A复杂编程

  B自主编程

  C末端执行器级编程

  D关节级编程

• 8. 不属于工业机器人对象级编程语言的是（）。

  AC语言

  BVB语言

  CJAVA

  DAUTOPASS

• 9. 下列属于工业机器人的坐标系（）。

  A关节坐标系

  B工件坐标系

  C工具坐标系

  D世界坐标系

• 10. FANUC机器人中的急停装置的位置（）。

  A示教器急停

  B控制柜急停

  C安全门外部急停

  D按钮板急停

• 1. 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。

  A对

  B错

• 2. 直流铁心线圈只有铜（）。

  A对

  B错

• 3. 工业机器人的停止操作主要是为了避免机器人长时间工作。（）

  A对

  B错

• 4. 工业机器人投入运行前必须进行检查，保证工业机器人的完成且功能完好。

  A对

  B错

• 5. 用于测试运行、编程和示教，程序执行时的最大速度为200mm/s。

  A对

  B错

• 6. 通电中，禁止未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教。

  A对

  B错

• 7. 机器人控制系统属于全闭环控制系统。（）

  A对

  B错

• 8. 工业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员可以靠近辅助安装。

  A对

  B错

• 9. 日常情况下，可经常采用断电停止机器人（）。

  A对

  B错

• 10. 定位精度和重复定位精度是工业机器人的两个精度指标。

  A对

  B错