工业机器人系统运维员理论知识试卷(一)

• 1. 检查气动系统的密封状况时，对于调压阀检查哪个操作不正确（）。

  A检查压力表读数是否在规定范围内

  B检查调压阀盖或锁紧螺母是否锁紧

  C检查调压阀有无漏气

  D查看电线是否有损伤，电压是否正常

• 2. 常见的码垛机器人是（）。

  A三轴

  B四轴

  C五轴

  D六轴

• 3. 机器人自动运行工作状态时，机器人可以（），人不能对机器人单轴进行动作，并且不可进行编辑程序和修改程序。

  A受电脑控制

  B受PLC控制

  C受人的操作控制

  D受外部信号控制

• 4. 工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的（）。

  A初始点

  B零点

  C最终点

• 5. 控制柜紧急停止功能测试以下说法错误的是（）

  A对紧急停止按钮进行目视，确保没有物理损伤

  B按下操作面板紧急停止按钮，示教器出现报警代码SRV0-001

  C按下示教器紧急停止按钮，示教器出现报警代码SRV0-001

  D出发外部紧急停止按钮，示教器出现报警代码SRV0-007

• 6. 下列不是常说的气动三联件中的组成部分的是（）。

  A空气过滤器

  B干燥器

  C减压阀

  D油雾器

• 7. 工业机器人系统作业环境的清洁，下列说法错误的是（）。

  A干净的擦机布，将工业机器人控制柜灰尘清理干净

  B使用水清洗工作台

  C使用手持吸尘器，对工业机器人系统作业区域灰尘进行吸取

  D清扫工业机器人系统作业工作区域

• 8. 机器人视觉的硬件系统组成不包括()。

  A景物和距离传感器

  B视频信号数字化设备

  C视频信号处理器

  D视频信号输出设备

• 9. 为了防止产生不必要的故障，工业机器人系统断电后，至少需要等到多少时间才能重新打开控制单元电源（）。

  A30秒

  B50秒

  C20秒

• 10. 哪条指令将数字输出信号置1（）。

  ASet

  BReset

  CSetAO

  DPulseDo

• 11. 广义地说，工业机器人是一种在计算机控制下的可（）的自动机器。

  A移动

  B编程

  C生产

  D活动

• 12. 下列关于步进电机的描述正确的是（）。

  A抗干扰能力强

  B带负载能力强

  C功能是将电脉冲转化成角位移

  D误差不会积累

• 13. 用何功能保存模块（）。

  A程序另存为

  B另存模块为

  C另存工具为

  D系统另存为

• 14. 半径的符号是（）。

  Aφ

  BR

  CM

  DC

• 15. 光电传感器检测到物体后输出状态没有变化的原因（）。①接线或都配置不正确②供电不正确③电气干扰④传感器光轴没有对准⑤环境干扰

  A①②

  B①②③

  C①②③④

  D①②③④⑤

• 16. T1表示KUKA机器人的运行方式为（）。

  A自动运行

  B手动快速运行

  C外部自动运行

  D手动慢速运行

• 17. FANUC机器人初始开机和控制开机，在（）时使用。

  A日常运行

  B断电后

  C停机后

  D维修

• 18. 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。

  A8

  B3

  C4

• 19. 下列属于带式输送机的核心部件（）。

  A张紧装置

  B伺服装置

  C松弛装置

  D电机装置

• 20. 6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）。

  A工具与法兰对接的中心点

  B工具中心点

  C工具重心点

  D工具任一点

• 21. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

  A接近觉传感器

  B接触觉传感器

  C滑动觉传感器

  D压觉传感器

• 22. 在工业机器人的焊接实际应用场景中，如果出现焊缝外观及强度与标准相差过大，则优先使用下列哪种方法进行故障排除（）。

  A部件替换法

  B直观检查法

  C参数检查法

  D隔离法

• 23. 关于操作使用工业机器人时操作人员需要注意的事项，以下说法错误的是（）。

  A操作人员和工业机器人控制柜、操作盘、工件及其他的夹具等接触，不会发生人身伤害。

  B禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则会发生意想不到的动作，造成人身伤害或者设备损坏。

  C不要强制扳动、悬吊、骑坐在工业机器人上，以免发生人身伤害或者设备损坏。

  D通电中，未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教编程器时，误操作不会导致人身伤害或者设备损坏。

• 24. 工业机器人的种类很多，其功能、特征、驱动方式、应用场合等不尽相同，不属于现行分类方法的是（）。

  A载荷大小

  B控制方式

  C结构特征

  D驱动方式

• 25. 以下选项中是常用内六角扳手套件规格的是（）。

  A1、2、2.5、3、4、5、6、8、10

  B1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10

  C1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10

  D1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10

• 26. 工业机器人语言是（）与工业机器人之间的一种记录信息或交换信息的程序语言。

  A设备

  B电脑

  C人

  D传感器

• 27. 以下关于工业机器人驱动装置中气动驱动控制性能的描述，错误的选项是（）。

  A阻尼效果好

  B精度低

  C低速不易控制

  D气体压缩性大

• 28. 下列不属于定期维护项目的选项是（）。

  A控制装置通气口的清洁

  B末端执行器安装螺栓的紧固

  C外伤、油漆脱落的确认

  D渗油的确认

• 29. 当发生紧急情况，例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时，可通过按（）手动释放工业机器人的制动闸来排除紧急情况。

  A程序停止按钮

  B制动闸释放按钮

  C急停按钮

  D电机上电按钮

• 30. 随着人工智能技术及数据库技术的不断发展，（）编程语言必将取代其他语言而成为工业机器人语言的主流，使得工业机器人的编程应用变得十分简单。

  A任务级

  B对象级

  C以上都是

  D动作级

• 1. 针对提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种（）。

  A示教编程

  B自主编程

  C人工智能编程

  D离线编程

• 2. 按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障（）。

  A电池电量不足而发生控制系统故障报警。

  B抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。

  C润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常。

  D焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差。

• 3. 工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，下列检查操作不当的是（）。

  A检查电缆的屏蔽、隔离是否良好。

  B根据手册测试接地线的要求。

  C针对较长的线缆（如示教器线缆），可以从中间截断减少线缆长度，以较少外接干扰。

  D电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略，也不会有安全隐患。

• 4. 遇到什么情况时，需要进行零点标定（）。

  A在对参与定位值感测的部件采取了维护措施之后

  B进行机械修理之后

  CRDC板卡更换之后

  D当未用控制系统移动机器人轴时

  E对机器人记性调试时

• 5. 在什么情况下需要进行初始化运行（）。

  A程序复位

  B语句行选择

  C更改程序

  D程序执行时手动移动

  E选择程序

• 6. 工业机器人常用的编码器是光电式编码器，其分为几种类型（）。

  A参考式

  B绝对式

  C渐进式

  D增量式

  E叠加式

• 7. 工业机器人上的基坐标测量分为哪几步（）。

  A定义坐标系位置

  B确定坐标系方向

  C定义坐标系方向

  D确定坐标系角度

  E确定坐标系原点

• 8. 6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成（）。

  A6轴

  B4轴

  C3轴

  D5轴

• 9. 工业机器人可以通过示教器对工业机器人进行示教，示教器需要具备（）功能?（）

  A程序编写调试

  B参数配置

  C自动运行

  D手动操纵运动

  E系统状态监测

• 10. 工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的工具的（）等参数数据。

  A工具中心点（即TCP）的坐标

  B重心位置

  C工具位移

  D工具的重量

• 1. 使用KRL对机器人进行编程时，当在程序中使用数据，都会有相应的类型来处理这些数据。

  A对

  B错

• 2. 笛卡尔坐标系，是由笛卡尔发现的，其儿子研究出来的，为了纪念这坐标系的发现，所以笛卡尔的儿子以父亲的名义，将这个坐标系命名为笛卡尔坐标系。

  A对

  B错

• 3. 与其他工业机器人相比装配机器人需要有高精度、良好的柔顺性、能在空间狭小的地方工作。

  A对

  B错

• 4. 当工业机器人在工作过程中发生故障时，首先检查轴的那一部分引起了故障。

  A对

  B错

• 5. 串联式工业机器人的自由度数等于关节数目。

  A对

  B错

• 6. 工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。

  A对

  B错

• 7. 码垛机器人需要具备对物品获取、搬运、码垛和拆垛的功能。

  A对

  B错

• 8. 当需要准确的定位点时，运动指令的终止类型是FINE。

  A对

  B错

• 9. 拆卸ABB工业机器人一轴的电机与减速机时，当一轴处在90°位置时无法触及用于固定摆动壳的螺钉。()

  A对

  B错

• 10. 机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。

  A对

  B错