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位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具(或者说手爪)的
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位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具(或者说手爪)的
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位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具(或者说手爪)的
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单选题
机器人第六轴法兰盘更换新的工具时,需要新建( )。
A.工具坐标 B.工件坐标 C.世界坐标 D.基坐标
答案
多选题
工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的工具的()等参数数据。
A.工具中心点(即TCP)的坐标 B.重心位置 C.工具位移 D.工具的重量
答案
单选题
关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量()。
A.6 B.5 C.4 D.3
答案
判断题
缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。
答案
判断题
FANUC工业机器人仿真工具的添加可以通过双击机器人末端的法兰盘来打开工具属性对话框,从而完成工具的添加与修改()
答案
多选题
安装工业机器人之前需要检查的内容包括()
A.移动工业机器人前,请先查看工业机器人的稳定性 B.目测检查工业机器人确保其未受损 C.确保工业机器人的预期操作环境符合规范要求 D.已拆除固定工业机器人姿态的支架
答案
单选题
工业机器人六轴运行的最大速度是相同的()
A.正确 B.错误
答案
判断题
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答案
判断题
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答案
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工具数据是描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、()、()等参数的数据。
六轴工业机器人中()采用硬限位控制轴运动范围,四轴、五轴和六轴采用软限位方式。
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典型6轴工业机器人采用的驱动方式是
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