单选题

机器人第六轴法兰盘更换新的工具时,需要新建( )。

A. 工具坐标
B. 工件坐标
C. 世界坐标
D. 基坐标

查看答案
该试题由用户316****82提供 查看答案人数:6716 如遇到问题请 联系客服
正确答案
该试题由用户316****82提供 查看答案人数:6717 如遇到问题请联系客服

相关试题

换一换
热门试题
按标准要求,砂轮法兰盘直径不得小于被安装砂轮直径的1/3,且规定砂轮磨损到直径比法兰盘直径大()mm时应更换新砂轮。 进入孔法兰盘如有漏水,可将法兰盘连接螺栓拧紧或更换垫片。 关节式码垛机器人常见本体多为四轴,亦有五、六轴码垛机器人,但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少 机器人的TCP,必须定义在安装在机器人法兰上的工具上() 机器人J1轴被比喻为机器人肩关节,要承担机器人六个轴的总重量() 当机器人更换工具后,需要重新设定工具坐标系 法兰盘连接时,两法兰盘端面必须与管的()垂直 应用于弧焊作业的工业机器人,末端工具安装时,应将()与机器人末端法兰进行连接。 ()指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部 六轴机器人单轴操作时由于奇异点的存在,所以不能将四、六轴共线() 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量()。 更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位() 组对焊接法兰盘时,管子纵向中心与法兰盘端面相互() 当机器人更换工具后,再次换上该工具,需要重新设定工具坐标系。() 当砂轮磨损到直径比法兰盘直径大()毫米时,应及时更换 TOOL工具坐标系以J6法兰盘端面为参考面,与法兰盘端面保持固定的位置关系。 机器人一般工作10000小时,需要更换各轴及减速机润滑油。 将法兰盘中心定义为默认工具坐标系的原点,法兰盘中心指向法兰盘定位孔方向定义为+Y方向,垂直法兰向外为+Z方向,最后根据右手法则可判定X方向() 多关节机器人常见的有六轴和()。 机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴会同时动作()
购买搜题卡 会员须知 | 联系客服
会员须知 | 联系客服
关注公众号,回复验证码
享30次免费查看答案
微信扫码关注 立即领取
恭喜获得奖励,快去免费查看答案吧~
去查看答案
全站题库适用,可用于E考试网网站及系列App

    只用于搜题看答案,不支持试卷、题库练习 ,下载APP还可体验拍照搜题和语音搜索

    支付方式

     

     

     
    首次登录享
    免费查看答案20
    微信扫码登录 账号登录 短信登录
    使用微信扫一扫登录
    登录成功
    首次登录已为您完成账号注册,
    可在【个人中心】修改密码或在登录时选择忘记密码
    账号登录默认密码:手机号后六位