机器人的典型机构简图，其中属于圆柱坐标系的是（）

机器人的参考坐标系有（） 机器人坐标系符合左手定则。 机器人常用的坐标系有 机器人系统的坐标系包括( ) 机器人使用的坐标系包括（） KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 机器人坐标系有哪几种（） 空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。 基础坐标系通常固联到机器人基座上，又称全局参考系坐标系或绝对坐标系，是一种通用坐标系。（） 机器人可以设定10个工具坐标系。 ABB.机器人常用坐标系有( )构成。 下面对机器人坐标系描述正确的（） 机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系称为（） 机器人程序的坐标系发生移动，会影响坐标系下的点位信息（） 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。 工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（） 机器人对点时选用坐标系错误的是（） 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。