机器人运动时精确到达工作点用的转弯区数据是（）

运动指令中转弯半径的值越大，机器人位置越准确（） 机器人以方式运动至目标点，当前点与目标点二点决定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动（） 工作范围是指机器人（???）或手腕中心所能到达的点的集合。 工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。 当机器人到达离目标作业位置较近位置时，尽量采用 _（） 操作模式完成精确定位。 机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个（） 楼层清洁机器人转弯半径是mm（） 动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有( )。 保持tcp点不变，机器人进行姿态调正的运动是（） 在ABB工业机器人的程序中，运动指令中，fine的意思是转弯半径合适（） 如果当机器人电源是“ON”时应尽量避免进入工作区。 如果当机器人电源是ON时应尽量避免进入工作区（） 两点之间机器人轨迹位直线，运动指令是直线运动指令（） 在两点之间机器人运动指令为关节运动，发生奇异点报警可以（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。 如果在程序执行过程中，想要让末端执行器到达指定的目标点位置，那么机器人转弯数据应该是（）。 如果在程序执行过程中，想要让末端执行器到达指定的目标点位置，那么机器人转弯数据应该是（） 机器人工作空间的形状是固定的，不因机器人的运动坐标形式不同而不同（） 机器人只有在零点校准之后方可进行笛卡尔运动，并且要将机器人移置安全位置（）