工作围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

工业机器人的手腕中，通常把手腕的俯仰动作用（）表示。 机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。 工业机器人的手腕中,通常把手腕的翻转动作用( )表示 工业机器人的手腕中，通常把手腕的翻转动作用（）表示。 工业机器人的手腕中，通常把手腕的偏转动作用（）表示。 弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。 点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点，弧焊机器人TCP设在旱（木仓）尖头，激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端（） TCP是安装在机器人末端的工具中心点,而工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的（） 广播域是指本地广播包所能到达的一个网络范围（） 机器人的 是指机器人定位时，执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值，它是衡量机器人作业性能的重要技术指标 机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。 工作范围的形状和大小决定了机器人是否可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务（） （）指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。 使机器人以TCP点为中心点做旋转动作应选择（） 机器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指灵巧手（） 工业机器人外围设备是指可以附加在机器人系统中加强机器人功能的设备（） 承重能力是指机器人执行末端在正常情况下所能承受的最大负载能力（） 以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（） 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。