当选用时，机器人各个关节的运动幅度较小、运动的较精确（）

工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 机器人的运动分为（）运动和（）运动 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 机器人运动时精确到达工作点用的转弯区数据是（） 发那科机器人系统中关节运动指令中“PR”是（） 机器人回原点位置时必须要用关节运动指令（） 在两点之间机器人运动指令为关节运动，发生奇异点报警可以（） 以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（） 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 在ABB工业机器人的程序中，关节运动指令是movej（） 机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度（） 在关节运动时,使用机器人摇杆最多同时可以让几个轴一起运动? FANUC机器人运动类型（）。 六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向（） 多关节工业机器人可以做以下哪一种运动（）。 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动（） 机器人运动的类型有（） 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（）