FANUC机器人系统在保养中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池，更换控制器主板上的电池需（）年更换一次。

工业机器人更换了编码器电池，必须进行哪项操作（）。 机器人电池断电后，重启机器人后需要进行系统恢复（） 更换控制柜主板电池时，必须保持机器人开机30sec以上。 测试机器人电池包电压，大于V合格，不满足要求更换（） FANUC工业机器人ER-4iA齿轮箱润滑脂的补充更换应该在（）下进行。 FANUC机器人的保养周期可以分为日常、三个月、（） FANUC机器人程序分为（） FANUC机器人运动类型（）。 库卡C4机器人KSP更换时可以一起更换两个伺服模块（） 更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位（） 当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。 当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系 机器人第六轴法兰盘更换新的工具时，需要新建（ ）。 工业机器人可通过__和__两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作 下列选项中，哪个是FANUC机器人型号（） 设备中机器人用来控制快换夹具更换的信号是（） FANUC机器人的构成部分（）。 FANUC机器人动作指令中圆弧动作指令是（） 设备中机器人用来控制快换夹具更换的信号是RO（） 更换电池前，不需要系统备份可以直接更换（）