图6-2-3所示机构中，机构自由度的数目是（）

机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（） 当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动（） 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数（） 机构具有确定运动的条件是不为零的机构自由度数（） 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数______机构的主动件数 机构有确定运动的条件是机构原动件的数目机构自由度的数目（） 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 具有确定运动的条件是机构自由度数与机构主动杆数（） 限制工件自由度的数目少于按加工要求必须限制自由度数目称为什么定位（） 工业机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 重复定位时，所限制工件自由度数目（）。 下图所示直线机构的自由度为（） 图6-2-2所示机构中，构成复合铰链处是（） 刚体在空间作平动时的自由度数目是 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。 机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。 要使机构具有确定的相对运动，必须是主动件数大于机构自由度数。 机器人的自由度数等于关节数目（） 机器人的自由度数大于关节数目。 在动力计算中，集中质量的数目与体系自由度数的关系是：（）