积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输出变量应为输入变量的（）倍。

最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。() BA011213：积分控制规律的特点是控制（） 积分控制规律不单独采用的原因是（） 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） 如果比例度为50%，积分时间为0.2min，微分放大倍数为10，单输入单位阶跃信号时，12S后输出约为输入信号的（）倍。 输入为阶跃信号时，如果()，则积分环节的输出信号的上升速度越快。 积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差（） 控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。 当调节器加入积分控制规律后，能够达到的目的（） 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） 积分控制规律的特点是使控制更及时，并能消除系统的余差 校验调节器积分时间时，如果比例度为50%，输入变化△P后，输出均匀变化（）需要1分钟，则此时的积分时间是（）。 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时（） 在积分调节规律中，积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分作用(　　)。 瞬时功率对时间积分就是信号在此积分时间内的能量。() 积分环节的特征参数之一，是积分时间Ti，它表示积分环节输出信号（）所需的时间。 当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。 瞬时功率对时间积分，就是信号在该积分时间内的能量。() 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。()