摆线齿轮减速器的速比可为（）。

掘进机有些减速器采用行星齿轮传动，是为了获得较大速比。 减速器的种类按照齿轮形状可分为（）圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器 摆线针轮减速器BW型为（）安装。 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 掘进机有些减速器采用行星齿轮传动，是为了获得较大的速比。( ) 行星摆线针轮减速器的优点是什么？ 磨煤机主减速器采用齿轮减速器（） 合力叉车主减速器的主动锥齿轮有12个齿，从动锥齿轮有60个齿，减速比为（）。 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 减速器输出轴的转速等于输入轴的转速乘以减速器的减速比。 ZD-6转辙机中的减速器其中第一级小齿轮带动大齿轮，减速比为（） 减速器的速比是减速器的输入轴与输出轴的转数之比（） 减速器输出力矩增大的倍数，在数值上等于减速器的速比（） 行星摆线针轮减速器的结构特点是什么？ 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 主减速器按照传动速比个数可以分为单速式主减速器和（）。 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 RV减速器的摆线轮在（）中进行进行偏心运动