机器人系统的坐标系统类型有：()

机器人的参考坐标系有（） 发那科机器人系统中用户坐标系号为0时表示（） 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 机器人坐标系有哪几种（） 坐标系是为了确定机器人的位置和而在机器人或空间上进行的位置指标系统（） 发那科机器人系统用户坐标系最多可以设定多少个（） ABB.机器人常用坐标系有( )构成。 发那科机器人系统中切换坐标系的快捷键是[STEP]（） 在默认系统变量下，FANUC?机器人最多可以定义___个不同工具坐标系（含默认坐标系）（????） 机器人JOINT是（）坐标系 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 机器人坐标系符合左手定则。 机器人使用的坐标系包括（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 下列属于工业机器人的坐标系（）。 ABB机器人系统的对准功能可用于将系统中已定义的工具对准已定义的坐标系（） 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（）