发那科机器人系统中切换坐标系的快捷键是[STEP]（）

机器人系统的坐标系包括( ) 工业机器人用户坐标系激活可以用键输入所需激活的用户坐标系号（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 机器人JOINT是（）坐标系 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 机器人运行坐标系有（） ABB机器人系统中可以使用坐标系（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 机器人的参考坐标系有（） 机器人坐标系符合左手定则。 机器人常用的坐标系有 机器人使用的坐标系包括（） 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） 机器人坐标系有哪几种（） 下列属于工业机器人的坐标系（）。