增加开环零点使系统的根轨迹向左偏移,降低了系统的稳定度。( )

若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是()。 当开环有限极点数大于有限零点数时,有___条根轨迹趋向无穷远处。（ ） 闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。 当系统具有开环重极点和开环重零点时，对应出射角、入射角公式中出射角和入射角应乘以开环极点和开环零点的重数（） 通常以开环根轨迹增益为可变参数，或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。() 用（）方法可以改变外部工件零点偏移值或工件零点偏移值 零点偏移是工件零点W与机床零点M之间的距离。 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图（） 所谓开环零点是满足开环传递函数等于零的点。() 已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（） （）根轨迹是指开环系统中某一参数从零变化到无穷大时，闭环特征方程的根在复平面上移动的轨迹 零点偏移是参考点与机床零点M之间的距离。 可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹（） 根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，它们是连续的并且对称于实轴。 闭环系统稳定的充分必要条件是，系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数（） 已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是。不用做了（） 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。() 根轨迹起于开环____,终于开环____。（ ） 负反馈系统实轴上的根轨迹是指在其右侧开环零、极点总数为奇数或偶数的区间。 根轨迹分支（ ?????）的系统一定是条件稳定系统。