减速器输出力矩增大的倍数，在数值上等于减速器的速比（）

偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 ZD型转辙机行星齿轮减速器的减速比为（） 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 9号线站台门电机通过[[弹性联轴器]]与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或[[斜齿轮减速器]] 定位车减速器为立式行星减速器。 磨煤机主减速器采用齿轮减速器（） 定位车减速器为立式行星减速器（） T•JK型减速器是（）外力减速器 主减速器按减速齿轮副的级数可分为__主减速器和__主减速器两种 减速器的种类很多，按照传动类型可分为()，蜗杆减速器和行星减速器以及他们相互组合起来的减速器。 由于偏航速度低，驱动装置的减速器一般选用减速器或减速器 ZD6系列电动转辙机的电机送电后、将旋转力矩传至减速器，减速器经大钢轮、行星减速机构两极减速，由输出轴带动主轴旋转（） ZD6转辙机减速器的减速比为（）