减速器动力传递机械部分是依靠齿轮副来实现减速增扭（）

目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 主减速器按照齿轮副结构形式分类可以分为（）、圆锥式主减速器和准双曲面式主减速器。 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 主减速器锥齿轮副必须成对更换 轮边减速器是传动系统中的第一级减速增扭装置。 轮边减速器是传动系统中的第一级减速增扭装置（） 主减速器按照参加传动的齿轮副数目可以分为（）和双级式主减速器。 减速器的种类按照齿轮形状可分为（）圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器 减速器是一种动力传递机构。 减速器是一种动力传递机构（） 磨煤机主减速器采用齿轮减速器（） 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 减速器原理：通过_来实现减速，大小齿轮的齿数比就是他的传动比 9号线站台门电机通过[[弹性联轴器]]与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或[[斜齿轮减速器]] 减速器的作用是减速，增矩。 主减速器的功用之一是减速减扭（） 减速器齿轮啮合不好或轴承过度磨损可导致减速器（） ZQH35－20－Ⅱ－Z减速器的标记中，“ZQH”是（）齿轮减速器。 ZQH3520ⅡZ减速器的标记中，“ZQH”是表示（）齿轮减速器