列车将通过ATO设备对牵引和制动单元的控制列车自动运行和准确停车。（）

自动驾驶模式是列控车载设备工作在完全监控模式且满足ATO自动驾驶条件时，经司机确认可转入自动驾驶模式。自动驾驶模式下，ATP负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动制车门（） 列车两个牵引控制单元的牵引和电制动切除限速（） 牵引控制单元通过列车线及与列车连接（） 两个牵引控制单元的牵引和电制动切除，列车运行限速（） 司机控制器作为列车驾驶的核心单元，司机可以通过操作司机控制器手柄控制列车牵引与制动（） ATO模式下，列车的常用制动是通过（ ）来控制的。 列车自动控制ATC包括列车自动监控ATS、列车自动防护ATP、列车自动运行ATO（） 列车自动控制ATC包括列车自动监控ATS、列车自动防护ATO、列车自动运行ATP（） 列车自动控制（ATC）信号系统部分组成：列车自动运行（ATO），列车自动防护（ATP）和列车自动监督（ATS）（） 列车自动控制包括（）、列车自动保护系统ATP和列车自动运行系统ATO三个子系统。 ATO车载单元根据ATP提供的数据，在ATS的监控下，自动控制列车的加速、巡航、惰行、目的制动等（） 当摩擦制动缓解指示灯点亮的同时，相关的（）将通过车钩传递到列车所有的牵引控制单元上 ATO子系统在ATP子系统安全保护下，完成列车的牵引、巡航、惰行和制动的控制（） ATO系统能自动驾驶列车，控制列车运行状况，当列车速度超过限速时，实施紧急制动，使列车安全停车。（ ） ATO自动驾驶时，牵引/制动力的大小是由车载设备输出控制的（） 从ATPM切换至ATO：列车在ATPM模式下，牵引制动手柄在制动位，ATO模式可用时ATO发车按钮点亮，当司机同时按压两个ATO发车按钮后ATO模式建立（从ATPM切换至ATO：列车在ATPM模式下，牵引制动手柄回零位）（） 一、三号线列车对TO通过两路数字信号（牵引和制动）和一路模拟量实现列车自动驾驶（） 列车ATO运行中，车门被紧急解锁后，列车将产生紧急制动（） 列车在ATO驾驶模式下因超速实施了紧急制动，列车自动降为S和M模式驾驶（） CTC级列车从站台发车时，通过获得新的移动授权后，ATO自动控制列车驶离车站（）