BF007214：PID调节系统参数整定中临界比例法，在闭环情况下，将Ti为无穷大,TD=0,对比例系数进行从大到小的调整，直到振荡（）

PID自动调节器有哪些整定参数？ PID自动调节器的整定参数有（） PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。 在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定（） 临界比例度法是通过使系统产生（）来整定控制器的参数值。 按简易工程法整定PID参数，常用的方法有 、 和归一参数整定法。 下面关于控制器参数整定方法中的临界比例度法的描述正确的有（） 两步法整定串级调节系统PID参数时首先将串级调节系统主环闭合，主调节器和副调节器的比例度放最小，积分时间放最大（） 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。 比例调节器的整定参数是（）。 用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线最大偏差大且趋于非周期过程，需要把比例度（）。 PID参数整定的方法有哪些？ 站控系统维护作业前，应备份SCADA系统，记录SCADA系统中PID整定参数及其它设定参数（） 自动控制系统常用的参数整定方法有①衰减曲线法②临界比例法③经验试凑法④频率特性法⑤根轨迹法( )。 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍 解释PID控制器的参数整定？ 解释PID控制器的参数整定 对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行整定参数，当比例度为10%时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30s，问该调节器的比例度和积分时间应选用下列那组数值整定为最好（） 比例积分调节器的整定参数是（）和（）。 临界比例度法整定控制器参数，是在控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值（）