首列车以人工驾驶方式驾驶压道时，限速；列车无ATP防护在正线站内折返时，限速15km/h（）

列车推进运行方式为切除ATP人工驾驶，限速40km/h，列车牵引运行方式为切除ATP人工驾驶，限速30km/h（） 运营前，首列电客车以驾驶方式，限速压道（） 杭州地铁2、4号线五种列车驾驶模式：列车自动驾驶模式ATO（AM）、有ATP防护的人工驾驶模式（ATPM）后备的有点式ATP防护的驾驶模式（iATP）、限制人工驾驶模式（RM）、非限制的人工驾驶模式（NRM）（） 杭州地铁2、4号线列车有五种驾驶模式：列车自动驾驶模式ATO（AM）、有ATP防护的人工驾驶模式（ATPM）、后备的有点式ATP防护的驾驶模式（iATP）、限制人工驾驶模式（RM）、非限制的人工驾驶模式（NRM）（） 列车切除ATP以NRM模式驾驶时有人监控限速，无人监控限速 救援列车使用（）运行方式：救援列车驾驶员可使用ATP固定限速下的人工驾驶模式以不高于指定速度驾驶列车，在途中必须依据驾驶员指示驾驶，如在规定时间（如5S）内得不到故障列车驾驶员指示，救援列车驾驶员必须停车。 ATP限速人工驾驶模式下,由司机根据地面信号机的显示驾驶列车,以不超过ATP限制速度(45km/h)运行。 当ATP车载设备故障时,行车调度员命令司机以URM模式驾驶列车至前方站时限速为（） 列车凭占用区间，列车驾驶员以切除ATP模式驾驶列车运行（） 地铁列车的主要驾驶模式主要包括列车自动运行驾驶模式，列车自动防护驾驶模式、限制人工驾驶模式、非限制人工驾驶模式（） 若列车已占用受扰区段，司机根据调度命令以ATP手动驾驶模式出清受扰区段，巡道车、涉及人员及列车进入区段抢修作业后的首列车限速45km/h出清受扰区段（） 正常情况下，列车经由出段线出段。列车出段凭防护信号机的显示，在出段线的有码区按限速人工驾驶方式运行，在出段线的无码区按人工ATP方式运行。 列车运行的驾驶模式分为：答:（1）列车自动驾驶模式（AM）（2）ATP监督下的人工驾驶模式（SM）；（3）限制人工驾驶模式（RM）；（4）非限制人工驾驶模式（RS）（） 列车无ATP防护在正线站内折返时，限速。反向运行限速（） 在列车无ATP防护时，在正线站内折返和调车作业时限速15km/h运行（） 电客车折返作业方式包括人工折返（列车采用ATP、、、、驾驶模式）、ATB自动折返（） 单列车出现车载ATP故障采用NRM驾驶时，无人监控限速，有人监控限速（） 载客列车以非限制式人工驾驶模式进入辅助线限速为（） 列车无ATP防护在正线站内折返时，限速km/（） 九号线列车ATP驾驶模式进入终点站限速km/h（）