单选题

机器人因为制动回路容量不够造成主电路过压报警时,处理的办法错误的是()

A. 降低起停频率。
B. 増加加入减速时间常数。
C. 增大转矩限制值。
D. 减小负载惯量

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单选题
机器人因为制动回路容量不够造成主电路过压报警时,处理的办法错误的是()
A.降低起停频率。 B.増加加入减速时间常数。 C.增大转矩限制值。 D.减小负载惯量
答案
单选题
机器人因为制动电阻接线断开,造成“主电路过压”伺服报警时,处理最合理的是()
A.检查供电电源。 B.换编码器电缆。 C.换伺服驱动单元。 D.重新接线
答案
单选题
机器人因为三相主电源检测电路故障,造成“三相主电源掉电”伺服报警时,处理最合理的是()
A.检查主电源,确保有正确的三相电压输入。 B.更换伺服单元。 C.改善通风条件 D.换电缆
答案
单选题
机器人因为①制动晶体管损坏;②内部制动电阻损坏,造成“制动故障”伺服报警时,处理最合理的是()
A.重新接线 B.换伺服驱动单元。 C.内部制动电阻损坏。 D.正确接地
答案
单选题
机器人因为输入控制电源偏低,造成“控制电源欠压”伺服报警时,处理最合理的是()
A.检查接线。 B.①更换驱动单元。②检查接插件。③检查开关电源。 C.换电缆。 D.检查控制电源
答案
单选题
机器人因为编码故障,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是()
A.换伺服电机。 B.换编码器电缆。 C.正确设定输入指令脉冲。 D.重新接线
答案
单选题
机器人因为电机过负载造成电机过热报警时,处理的办法错误的是()
A.减小负载。 B.降低起停频率。 C.增大转矩限制值。 D.换更大功率驱动单元和电机
答案
单选题
机器人因为受到干扰,造成“IPM模块故障”伺服报警时,处理最合理的是()
A.①检查驱动单元。②重新上电。③更换驱驱动单元。 B.检查接线。 C.①増加线路滤波器。②远离干扰源。 D.更换电机
答案
单选题
机器人因为无制动电阻或制动电阻偏大,制动过程中,能量无法及时释放,造成内部直流电压的升高,造成“制动时间过长”伺服报警时,处理最合理的是()
A.更换电机 B.换伺服驱动单元。 C.接入满足伺服单元工作要求的电源。 D.连接正确的制动电阻
答案
单选题
机器人因为输入指令脉冲频率过高,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是()
A.①换伺服驱动单元。②换伺服电机。 B.正确设定输入指令脉冲。 C.正确设定输入指令脉冲。 D.换伺服电机
答案
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机器人因为电机内部故障,造成“电机过热”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为超过额定转矩运行,造成“过负载”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为超过额定转矩运行。造成“过负载”伺服报警时,处理的办法错误的是() 机器人因为指令脉冲频率太高,造成“位置超差”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为电机不稳定振荡,造成“过负载”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为在主电源上电期间,由于绝对编码器数据异常引起,造成“多圈数据错误”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为电机长时间过载运行,造成“散热器高温报警”伺服报警时,处理最合理的是() 对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有机器人外部电缆外皮有无破、机器人有无动作异常、机器人制动装置是否有效、机器人紧急停止装置是否有效() 机器人因为编码器接线错误,造成“编码器故障”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为伺服系统不稳定,引起超调,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为驱动U.V.W之间短路,造成“IPM模块故障”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为电机被机械卡死,造成“速度放大器饱和故障”伺服报警时,处理最合理的是() 发生STOP报警时,机器人中断程序执行,机器人动作减速停止。 对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有等。①机器人外部电缆线外皮有无破损;②机器人有无动作异响;③机器人制动装置是否有效;④机器人紧急停止装置是否有效() 发生PAUSE报警时,机器人中断程序执行,在机器人完成动作后停止。 机器人报警PinDIError()意思 当机器人喷涂中气压低于80PSI时,机器人会发生高转速故障报警。 当机器人喷涂中气压低于80PSI时,机器人会发生高转速故障报警() 当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时,采取哪种模式降级机器人() 当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时,采取哪种模式降级机器人()
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