机器人因为电机过负载造成电机过热报警时，处理的办法错误的是（）
A. 减小负载。
B. 降低起停频率。
C. 增大转矩限制值。
D. 换更大功率驱动单元和电机
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机器人因为电机过负载造成电机过热报警时，处理的办法错误的是（）
A.减小负载。 B.降低起停频率。 C.增大转矩限制值。 D.换更大功率驱动单元和电机
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机器人因为电机不稳定振荡，造成“过负载”伺服报警时，处理最合理的是（）
A.更换电机 B.换伺服驱动单元。 C.①调整増益。②増加加入减速时间。③减小负载惯量。 D.①检查负载。②降低启停频率。③减小转矩限制值。④换更大功率的驱动单元和电机
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机器人因为电机内部故障，造成“电机过热”伺服报警时，处理最合理的是（）
A.换伺服驱动单元。 B.増①检查电缆。②检查电机。 C.①减小负载。②降低起停频率。③减小转矩限制值。④减小有关増益.⑤换更大功率驱动单元和电机。 D.换伺服电机
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机器人因为超过额定转矩运行。造成“过负载”伺服报警时，处理的办法错误的是（）
A.检查负载。 B.降低启停频率。 C.增大转矩限制值。 D.换更大功率的驱动单元和电机
答案
机器人因为超过额定转矩运行，造成“过负载”伺服报警时，处理最合理的是（）
A.更换驱动单元。 B.换伺服驱动单元。 C.①调整増益。②増加加入减速时间。③减小负载惯量。 D.①检查负载。②降低启停频率。③减小转矩限制值。④换更大功率的驱动单元和电机
答案
机器人因为①电机U.V.W引线接错.②编码器电缆引线接错，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（）
A.换伺服电机。 B.换编码器电缆。 C.正确接线。 D.检查供电电源
答案
机器人伺服电机过热的可能情况有（）
A.机器人安装场所气温上升过高 B.电机上加装盖板 C.改变了动作程序和负载调节
答案
机器人因为电机长时间过载运行，造成“散热器高温报警”伺服报警时，处理最合理的是（）
A.减轻负载 B.更换伺服单元。 C.改善通风条件 D.换电缆
答案
机器人因为电机被机械卡死，造成“速度放大器饱和故障”伺服报警时，处理最合理的是（）
A.换伺服驱动单元。 B.检查负载机械部分。 C.①减小负载。②换更大功率驱动单元和电机。 D.①检查电缆。②检查电机
答案
机器人使用的电机是什么电机（）
A.伺服电机 B.三相异步电动机 C.无刷电机 D.步进电机
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SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。
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机器人因为编码故障，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（）
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机器人因为输入指令脉冲频率过高，造成“超速”伺服报警时，处理最合理的是（）
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机器人因为指令脉冲频率太高，造成“位置超差”伺服报警时，处理最合理的是（）
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