机器人报SRVO—250故障是坐标系与程序里不匹配

机器人的参考坐标系有（） 机器人使用的坐标系包括（） 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 工件坐标系与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。（） SRVO—075WARN Pulse not established(Group：i Axis：j)报警发生，只能在关节坐标系下单关节操作机器人。 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 机器人坐标系有哪几种（） 下列属于工业机器人的坐标系（）。 基础坐标系通常固联到机器人基座上，又称全局参考系坐标系或绝对坐标系，是一种通用坐标系。（） 机器人可以设定10个工具坐标系。 ABB.机器人常用坐标系有( )构成。 下面对机器人坐标系描述正确的（） 机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系称为（） 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 机器人出现SRVO—075故障（） 工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（） 机器人对点时选用坐标系错误的是（） 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 工业机器人工具坐标系是（）