用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线最大偏差大且趋于非周期过程，需要把比例度（）。

调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、经验法和反应曲线法等四种（） 系统试凑法需在系统试投自动达到（）工作状态后，施加一定的（）作用，整定控制器的参数，以观察控制系统的响应曲线。 系统试凑法需在系统试投自动达到（）工作状态后，施加一定的（）作用，整定控制器的参数，以观察控制系统的响应曲线 用经验凑试法整定调节器时，在整定过程中，如果曲线振荡很厉害，需把微分时间降到最小或不加微分作用（） 自整定PID参数不能对定值调节系统实现自整定。 自整定PID参数不能对定值调节系统实现自整定（） 按简易工程法整定PID参数，常用的方法有 、 和归一参数整定法。 自动调节系统参数整定，有计算法和工程整定法。其中工程整定法常用的有系统试凑法和极限灵敏度法。 常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。 PID参数整定的方法有哪些？ 系统试凑法需在系统试投自动达到正常工作状态后，施加一定的扰动作用，通过整定控制器的参数，观察变化趋势。 系统试凑法需在系统试投自动达到正常工作状态后，施加一定的扰动作用，通过整定控制器的参数，观察变化趋势（） 为什么用试凑法整定PI调节器时，一般先试凑比例带，然后再凑积分速度？ 解释PID控制器的参数整定？ 解释PID控制器的参数整定 衰减曲线法整定控制器参数，是力图将过渡过程曲线整定成的衰减振荡曲线（） PID自动调节器的整定参数有（） PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。 PID自动调节器有哪些整定参数？ 下列关于PID参数的整定不正确的是？（）